機械手碼垛機是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
形 式:低位碼垛式
生產(chǎn)能力:5箱/分鐘
排列方式:4*4*4層
設備構成:
? 產(chǎn)品輸入、排序裝置
? 升降、碼垛裝置
? 由人工放置棧板
? 實垛由叉車輸出
客戶生產(chǎn)品種:
? 產(chǎn)品尺寸:根據(jù)客戶要求定制
? 棧板尺寸:根據(jù)碼垛方式定
工藝過程:
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紙箱根據(jù)設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置,以達到整理、排序的作用,輸送帶上定位氣缸按預定程序分列,便于夾具抓取。
⑵自動碼垛裝置
當成品按一定的排序形成一組(列)后,升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,升降機下降,吸附后并平穩(wěn)地上升后,水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側(cè)一排),以形成自動碼垛,碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
⑶棧板部分
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②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
特點:
? 采用PLC可編程序?qū)Τ善返呐判蚨讯鈱訑?shù),編入程序進行控制。
? 設有安全防護網(wǎng),可對人員進行保護。
? 中央控制柜集裝電器元件,面板上安裝啟動,停止,急停,復位等按鈕,方便人工操作。
? 堆垛穩(wěn)定、高效,可大大節(jié)省人力。
? 噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。
技術參數(shù):
? 設備碼垛能力:5箱/分鐘
? 碼垛高度: 4層
? 電源:380V、50/60HZ約4KW
? 氣源壓力:6Kg/cm2,約400L/min
? 機械尺寸:L2550*W1950*H3200mm(以實際尺寸為準)
? PLC:三菱(日本)
? 光電控制:歐姆龍(日本)
? 變頻器:三菱(日本)
? 氣動元件:亞德客(臺灣)
? 設備重量:大約2000kg
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