嘉俊以下機器人碼垛機所有型號均可額外增加荷重。上臂額外荷重50kg(ID型除外)，第一軸框架額外荷重250kg。軸數(shù)為6，防護等級是整機IP67，安裝方式為落地式。其性能：重復定位精度0.07mm，重復路徑精度0.7mm。后道包裝流水線與其生產(chǎn)的纏繞機、開箱機、封箱機一樣，均采用高品質配件。

　　一.機器人主體

　　1.規(guī)格

　　機器人型號 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩

　　6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm

　　6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm

　　6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm

　　6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm

　　6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm

　　6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm

　　6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm

　　2.物理特性

　　機器人底座尺寸：1107×720mm

　　重量：1310-1405kg

　　3.機械單元的環(huán)境溫度

　　運行中：+5℃(41℉)至+50℃(122℉)

　　短期運輸及倉儲：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　(長24小時)高+70℃(158℉)

　　相對濕度：高95%

　　噪音水平：較高71dB(A)

　　運輸及倉儲中：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　短時間耐溫(較長24小時)：較高+70℃(158℉)

　　相對濕度：較高95%

　　噪音水平：較高73dB(A)

　　安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置

　　輻射：EMC/EMI屏蔽

　　二.夾具抓手

　　采用vmeca韓國進口集成式真空吸具系統(tǒng)

　　三.碼垛輸出線

　　前段采用滾筒輸送線，滾筒采用直徑60mm304SUS滾筒，高度100mm，長度2800mm。框架采用T3冷板折彎制作。驅動采用750W城邦減速電機;后段采用鏈條輸送線，長度為1200mm，采用雙排輸送鏈條，高度100mm，驅動采用400W城邦減速電機。

　　官網(wǎng)：http://www.xiaoshuo7.com

　　后道包裝流水線：http://www.xiaoshuo7.com/hdbzlsx/

　　開箱機：http://www.xiaoshuo7.com/kxj/

　　纏繞機：http://www.xiaoshuo7.com/clj/